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2026 年上半年，具身智能赛谈迎来了一场"招股书三连发"：3 月 20 日，宇树科技最初在上交所递表；5 月 18 日，云深处科技跟进递表；5 月 19 日，乐聚智能也叩响了深交所的大门。三家公司踩着具身智能的风口，最初踏入了 IPO 的程度，但翻开招股书，三条判然不同的盈利弧线却露出出来。
云深处把赌注全压在了机器狗上：2025 年营收 3.37 亿元，净利润仅 2868 万元，95% 以上的收入来自四足机器东谈主（含轮足），东谈主形机器东谈主 DR 系列两年只卖出 4 台。它把赌注险些全压在了机器狗身上。
乐聚智能遴选了 All in 东谈主形：2025 年营收 2.58 亿元，净亏本 6978 万元，营收的近七成来自单一全尺寸东谈主形机器东谈主 Kuavo 系列。
而宇树科技无疑是那张最漂亮的报表，"四足 + 东谈主形"双轮驱动：2025 年营收 17.08 亿元，净利润 2.88 亿元，毛利率 60.27%，四足机器东谈主民众市占率近 60%（王兴兴自述），东谈主形机器东谈主出货量民众第一。
看起来，宇树对另外两家险些是碾压式的向上：营收范围是云深处的 5 倍、乐聚的 6 倍，净利润更是后两者之和的近 10 倍。但当咱们把宇树的四足业务单独拎出来与云深处对比，再把东谈主形业务与乐聚一双一拆解，咱们好像看到了一组荫藏在招股书里的行业糊口线。
四足板块：宇树 VS 云深处
先来看宇树的四足板块（含轮足）与云深处的四足（含轮足）板块的对比。
2025 年，宇树四足前三季度卖了 17,946 台，收入 4.88 亿元，均价 2.72 万元，毛利率约 55.5%，总毛利池约 2.7 亿元；云深处四足及轮足全年卖了 2,908 台，收入 3.22 亿元，均价 11.06 万元，毛利率约 52.6%，总毛利池约 1.7 亿元。毛利率只差 3 个百分点，销量却差了 6 倍。
咱们进一步拆分两家企业四足板块的居品结构，差距的命门坐窝袒露：
宇树的徒然级机器狗居品 Go 系列的前三季度销量达到 1.7+ 万台，而云深处的徒然级机器狗 Lite 系列的全年销量仅为 1850 台；而另一方面，宇树与云深处在高单价的行业级机器狗居品的销量和单价上齐莫得光显差距。
是以时势上的论断是：宇树和云深处在四足板块的中枢差距，是廉价机器狗的范围差距。
有分析师把这种销量范围差距归因为品牌价值和营销用度的差距，但事实上，更深档次的原因在于两家企业在老本限制上的永诀。
宇树 Go 系列的平均订价不到 2 万元，Go2 Air 的价钱更是打到了 9997 元。而云深处 Lite 系列的平均订价为 2.77 万元，近 7000 元的差距在行业级居品的采购中粗略不错忽略不计，但不错径直导致徒然级市集的闸门对后者关闭。
招股书高慢，宇树四足单机老本从 2022 年的 2.23 万元腰斩到 2025 年前三季度的 1.21 万元，单机老本的极致压缩，靠的是宇树的全栈自研，把电机、延缓器、编码器、驱动器等零部件老本压到了入口配件老本的三分之一。而云深处 Lite 的老本约在 1.7 万傍边（按 38.52% 毛利率反推），中间这 5000 元的老本差距，即是外购驱动器、定制电机组件、外协贴片留住的"供应链税"。
徒然场景对价钱的敏锐度，远比行业场景泼辣。行业客户买一台 30 万的巡检机器狗，预算审批里 3 万和 5 万的永诀不大。但徒然级和援助级客户的采购决策中，9997 元和 2.7 万元之间隔着的即是一座大山。
是以四足板块的竞争，到终末不是"谁的居品更好"，而是"谁的老本更低"。老本击穿行业底线，徒然市集的大门就会我方大开，销量飞轮也会当然启动；老本打不下去，就只可守在行业级的象牙塔里，靠高毛利低销量保管体面。
东谈主形板块：宇树 VS 乐聚
再来横向对比宇树的东谈主形板块和乐聚智能。
2025 年，宇树东谈主形板块（含全尺寸和中小尺寸）前三季度的销量达 3551 台，收入 5.95 亿元，均价 16.76 万 / 台，毛利率 62.91%。而乐聚智能全年的销量仅为 668 台（含全尺寸和中小尺寸），收入 1.78 亿元，均价 30.81 万 / 台，毛利率 42.39%。
通常阻隔两家东谈主形机器东谈主的居品结构，老本限制对于销量的影响，在东谈主形板块的对比中，比四足板块还要能干。
数据高慢，宇树东谈主形市集体量上风也主要来自于中小尺寸居品 G1 近 30 倍于乐聚的销量。而中小尺寸的居品销量上，宇树前三季度的数据与乐聚全年的数据进出近 200 台，诠释二者在全年数据上基本处于吞并水平。
乐聚的问题，与云深处一样：因自研占比不及，而无法拉低老本。招股书高慢，乐聚的要津模组 82.82% 来自单一供应商（无锡泉智博），占采购总数 17.20%；径直材料占主营业务老本 70% 以上。这一方面意味着乐聚的"中枢零部件国产化率达到 90% "，另一方面，也诠释老本下落的规模被供应商卡住了。2025 年 Kuavo（乐聚全尺寸东谈主形居品）单台售价较 2024 年下落了 25.56%，销量径直涨了 17 倍。而同时老本下落了 27.35%，毛利只从 40.98% 微升到 42.39%，是典型的以价换量策略。
徒然场景对价钱的敏锐度，在四足上进展为"万元门槛"，而在东谈主形上则进展为"十万门槛"。 宇树用 G1 把价钱打到十万区间，也给全行业的中小尺寸东谈主形居品，画了一条精确的糊口线。
而对于东谈主形，两家的招股书里还齐藏着一个行业不肯直面的真相：卖得最多的场景，照旧展厅。
阻隔宇树科技 2025 年前三季度的东谈主形收入结构，科研援助占了 73.6%，买卖徒然 17.39%，剩下的 9% 时势上叫"行业诈骗"，但第二轮问询函把这块遮羞布掀了：里头 50% 到 70% 是企业导览，也即是放在公司前台迎宾、西席、互动。信得过进车间干活的智能制造和智能巡检，只好 1,570 万元，占东谈主形总收入的 2.64%。
乐聚智能的情况险些是镜像。夸父系列 44.94% 的收入来自数据汇聚会心，32.5% 是科研援助，18.7% 是买卖工作，工业制造场景的收入 689 万元，占比 3.88%。独一的结构性各异是乐聚那条 44.94% 的数据汇聚线。机器东谈主算作数据汇聚器用被二次销售，严格说这也不是替代东谈主工，而是为将来的替代喂养数据。
东谈主形机器东谈主到底还要多久智力从春晚舞台走向工场活水线，这依然全部需要时辰来回报的题。亦粗略，东谈主形的信得过场景从来也不是工场。
被宇树"毁掉"的阵脚
阻隔宇树和云深处、乐聚在各级居品上的对位：四足行业级赛谈，宇树 B 系列均价 30.5 万，只比云深处 X 系列贵 1.75 万，但毛利率 67% 比敌手高 13 个百分点；东谈主形全尺寸赛谈，宇树 H2 起售价 19.9 万，比乐聚 Kuavo 均价 30.81 万低廉 35%。一个疑问露出：为什么在行业级四足和东谈主形全尺寸的居品上，宇树齐莫得与敌手拉开差距？这是策略上的主动遴选？照旧有什么其他原因？
谜底在招股书的自我定位里：宇树把我方界说为"通用机器东谈主"，而非"行业专用机器东谈主"。第二轮问询函明确说，"宇树作念的是能走、能跑、能在复杂环境里挪动和操作的智能装备，追求的是适应多种场景，而不是只干一件事。""公司仅对少部分行业终局客户进行掩盖，并主要通过下流二次建造客户自高终局市集需求。"
这个定位正诠释了宇树从一驱动就莫得专注于行业责罚决策。它卖的是带建造接口的硬件平台，而把适配具体场景的使命交给了下流的集成商。这种政策上的偏重，在招股书自述发展过程时也可见一斑：每次提到徒然级降价齐是"里程碑式冲突"，而行业级仅仅"插足 XX 领域"的成例补充。徒然级是政策锚点，行业级是智力考据。
这和特斯拉的早期策略如出一辙：Model S 不错卖 100 万配资查询官网，但信得过的谋略是让电动车擢升到 30 万、15 万。但粗略，宇树的这种策略，也恰是其他具身企业的契机。
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